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本科自动化专业《自动控制原理》期末期末考试试题（A卷）

适用专业：自动化、电气工程及其自动化、智能制造工程本科大二

考试时长：120分钟满分：100分考试形式：闭卷笔试

一、填空题（每空2分，共20分）

1.自动控制系统按照给定量形式分类，可分为恒值控制系统、__________、程序控制系统。

2.线性定常系统稳定的充要条件是：闭环系统所有特征根均位于s平面__________。

3.一阶惯性环节传递函数标准形式为__________。

4.二阶欠阻尼系统，阻尼比ζ的取值范围是__________。

5.系统开环传递函数积分环节个数v=2，代表系统为__________型系统。

6.频域分析法中，截止频率ω指开环幅频特性幅值等于__________时的频率。

7.根轨迹绘制中，实轴上根轨迹区段遵循：右侧开环零极点个数之和为__________。

8.消除系统稳态误差最常用的校正方式是增加__________环节。

9.控制系统三大性能指标：稳定性、快速性、__________。

10.单位斜坡输入信号r(t)=t，t≥0，其拉普拉斯变换R(s)=__________。

二、单项选择题（每题2分，共10分）

1.下列环节中，相位滞后角度最大的环节为（）

A.比例环节B.微分环节C.惯性环节D.积分环节

2.二阶系统阻尼比ζ增大，系统超调量