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基于现场总线的柔性装配人机交互控制系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在制造业快速发展的当下，市场需求正朝着个性化、定制化方向转变，产品更新换代的速度显著加快。传统的装配方式主要依赖人工操作或固定流程的自动化设备，已难以满足这些新需求，暴露出诸多局限性。

人工装配效率低下，且容易受到工人技能水平、工作状态等因素的影响，导致产品质量不稳定。在人力成本不断攀升的今天，人工装配还会使企业的生产成本大幅增加。而固定流程的自动化装配设备虽然在大规模生产同类型产品时具有一定优势，但缺乏灵活性，一旦产品型号或装配工艺发生变化，就需要对设备进行大规模改造甚至重新购置，这不仅耗费大量资金，