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基于GPS的车辆超速报警与行驶轨迹记录系统

摘要

本课题针对车辆行驶安全监管与事故追溯需求，设计并实现一套基于GPS的车辆超速报警与行驶轨迹记录系统。系统以嵌入式微控制器为核心，通过解析NMEA协议获取车辆实时经纬度与速度数据，实现超速阈值判断与蜂鸣器报警，并将行驶轨迹点自动存储至SD卡。

论文首先分析车辆超速监控与轨迹记录的现状及痛点，明确系统的功能性与非功能性需求。在总体设计阶段，划分数据采集、协议解析、报警控制、存储管理等模块，并完成硬件架构与软件分层设计。详细设计部分深入阐述了NMEA语句解析算法、速度阈值比较逻辑、FATFS文件系统下的轨迹存储流程以及模块间接口定义。系统实现基于STM32平台，集成GPS模块、蜂鸣器与SD卡模块，完成核心功能开发与调试。测试结果表明，系统能够准确解析GPS数据，超速报警响应及时，轨迹记录完整可靠，满足了设计预期。本设计具有成本低、部署灵活的特点，为小型车辆安全监控提供了实用方案。

关键词：GPS；NMEA协议；超速报警；轨迹记录；SD卡；嵌入式系统

第一章绪论

1.1研究背景

随着社会经济快速发展，机动车保有量持续攀升，道路交通安全问题日益突出。据统计，超速行驶是引发交通事故的主要原因之一，不仅危及驾驶员自身安全，也对公共交通安全构成严重威胁。然而，许多中低端车辆缺乏有效的速度监控与行车记录装置，导致违章行为难以实时