导航规则揭秘与实战应用.pptVIP

第8章导引律第1页

8.1导引律-1导引律与导引头以及自动驾驶仪的关系：第2页2

8.1导引律-2制导控制系统的最后目标是使导弹与目标相遇，理论上，这个过程中导弹弹道能够有没有数条，导引规律的作用就是确定其中的一条。导引律的设计要求：1)制导精度足够高；2)理想弹道曲率尽可能小；3)所需信息量尽可能少，易实现。第3页3

8.1导引律-3自动瞄准弹-目相对运动方程第4页4

8.1导引律-4遥控制导弹-目相对运动方程三点法、前置量法；不做详细介绍。第5页5

8.1导引律-5寻的制导古典导引律第6页6

8.2.1追踪法-1导弹速度始终指向目标，。设目标匀速直线运动，导弹匀速运动，以研究追踪法的普通特性。第7页7

8.2.1追踪法-2基准线取平行于目标速度方向，则代入相对运动方程，得二式相除，得第8页8

大家有疑问的，能够问询和交流能够相互讨论下，但要小声点第9页9

8.2.1追踪法-3定义导弹和目标速度比为p，常值，则：积分得到导弹的弹道方程：其中，。依据该方程即可画出追踪曲线。第10页10

8.2.1追踪法-4追踪法导引弹道(绝对弹道)：第11页11

8.2.1追踪法-5由相对运动方程第二式，有与符号总是相反，即导弹总是绕到目标正后方去命中。追踪法直接命中条