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即时定位与地图构建技术课堂测试测试卷及答案

欢迎参加本次即时定位与地图构建技术课堂测试，本测试旨在考察你对SLAM技术相关知识的掌握情况。请认真阅读题目，按要求作答。

基本信息：[矩阵文本题]*

姓名：

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班级：

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学号：

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一、单选题（每题5分，共50分）

1.SLAM的英文全称是（）？[单选题]*

SimultaneousLocalizationandMapping(正确答案)

SynchronousLocationandMap

SimultaneousLocationandMapping

SynchronousLocalizationandMap

答案解析：

SLAM的英文全称是SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建。

2.SLAM技术的核心作用是（）？[单选题]*

仅实现机器人的精确定位

仅构建周围环境的地图

同时实现定位和地图构建(正确答案)

实现机器人的路径规划

答案解析：

SLAM技术的核心作用是让机器人在未知环境中，在自身定位的同时构建出环境的地图。

3.下列哪项不属于视觉SLAM按传感器类型的分类（）？[单选题]*

单目视