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高中数学探究：无人机集群避障的最优化路径规划竞赛论文

**摘要**

无人机集群避障的最优化路径规划是现代智能控制与优化理论的重要应用场景，尤其在军事、物流、测绘等领域具有极高的实践价值。本论文以高中数学知识为基础，结合算法设计与实际应用，探讨无人机集群在复杂环境中如何通过数学模型实现高效避障与路径优化。通过竞赛形式激发学生的探究兴趣，培养其数学建模、问题解决及团队协作能力。论文重点分析无人机避障路径规划的数学原理、算法实现及竞赛设计，旨在为高中数学教学提供创新实践案例。

**关键词**

无人机集群；避障路径规划；最优化；数学建模；竞赛教学

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**一、问题的提出**

无人机技术的飞速发展使