《事件触发机制及输出反馈控制器设计》3400字.docx

事件触发机制及输出反馈控制器设计

目录

TOC\o1-3\h\u15917事件触发机制及输出反馈控制器设计 1

300051.1预备知识及定理 1

168641.2事件触发机制及输出反馈控制器的协同设计 2

271461.3小结和补充说明 6

预备知识及定理

在过去的大部分实验中考虑到异步的情况后，为了克服异步期间频繁切换，设定子系统的最小驻留时间，使最小驻留时间大于最大异步间隔，这样可以保证系统在一个间隔内仅切换一次。本文不刻意限制最小驻留时间，仅设置平均驻留时间条件，因此本文研究内容可用于处理快速频繁切换情况。

为了减少耦合项对系统的影响，定义以下矩