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自动驾驶路径规划算法在复杂交通环境下的实时性优化论文

**摘要**

自动驾驶路径规划算法在复杂交通环境下的实时性优化是智能交通系统中的核心问题。随着城市交通流量的持续增长和智能驾驶技术的快速发展，如何确保自动驾驶车辆在动态、多变的交通环境中高效、安全地完成路径规划，成为学术界和工业界共同关注的焦点。本文从算法优化、环境感知和决策机制三个维度出发，深入探讨复杂交通场景下自动驾驶路径规划算法的实时性提升策略，结合实际案例与理论分析，提出一种兼顾效率与安全性的解决方案，为自动驾驶技术的实际应用提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；实时性优化；复杂交通环境；决策算法

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