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面向智能监控的神经形态视觉传感器数据处理与目标检测系统设计

摘要

随着智能监控对高速运动目标实时捕捉需求的日益增长，传统基于帧的视觉传感器在动态范围、数据冗余和延迟等方面面临瓶颈。本课题旨在设计并实现一套基于神经形态视觉传感器的低延迟目标检测系统，以解决高速场景下目标捕捉的难题。

论文首先分析了智能监控领域对高速、低功耗视觉处理的现实需求，明确了系统的设计目标：处理动态视觉传感器（DVS）产生的事件流，并实现低延迟、高精度的目标检测。核心方案包括设计高效的事件流处理算法以滤除噪声并提取有效特征，以及开发一种异步卷积神经网络（AsynchronousConvolutionalNeuralNetwork,A-CNN）来直接处理异步事件流，避免传统帧转换带来的延迟。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章绪论阐述了研究背景与意义。第二章介绍了神经形态视觉与异步计算等关键技术。第三章进行了详细的系统需求分析。第四章和第五章分别完成了系统的总体架构与核心模块的详细设计。第六章阐述了系统的具体实现过程。第七章通过功能与性能测试验证了系统有效性。

本设计的核心创新点在于：1）提出了一种基于时空相关性的事件流滤波与特征增强算法，有效提升了输入事件流的质量；2）设计了一种轻量级异步卷积网络结构，能够直接在事件流上执行卷积操作，显著降低