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行业报告

物理AI推动机器人进入商业化量产元年

报告日期：2026-07-06

证券研究报告

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人形机器人：物理AI的最佳载体之一

物理AI作为人工智能从数字世界向实体空间延伸的核心范式，正从技术底层、研发效率与商业化落地全链条加速人形机器人的产业推进：

依托VLA视觉-语言-动作模型与世界模型构建起“感知-认知-决策-执行”的完整智能闭环，破解了传统人形机器人依赖预设编程、非结构化场景适配能力弱的核心瓶颈，赋予机器人自主任务规划、动态环境适应与自然交互能力；

结合高精度物理仿真平台与Sim-to-Real技术，将单技能训练周期从数十小时压缩至数小时，大幅降低真实世界的调试成本与研发门槛，推动双足平衡、精细操作等核心能力快速迭代成熟；

在产业端，物理AI牵引人形机器人从实验室演示快速走向工业制造、物流分拣等真实生产力场景，可量化的人力替代效益持续缩短投资回报周期，同时带动上游核心零部件、中游本体制造与下游场景解决方案的全产业链协同升级，推动人形机器人产业加速跨越技术验证期，步入规模化量产与多场景渗透的发展快车道。

根据高工机器人（GGII）预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模将增长至60.57万台。其中，中国人形机