数控技术_第五章.pptVIP

图5-8CNC的并行任务处理关系需求示意图返回图5-9前、后台软件结构返回图5-10刀具长度补偿分析返回图5-11后加速控制返回(a)指数加减速控制;(b)直线加减速控制5.3CNC装置的软件结构CNC系统一边进行插补运算，一边进行加工，是一种典型的实时控制方式，所以，插补运算的快慢直接影响机床的进给速度。因此，编制插补运算程序的关键是尽可能地缩短运算时间。3)速度控制程序速度控制程序根据给定的速度值控制插补运算的频率，以保证预定的进给速度。在速度变化较大时，需要进行自动加减速控制，以避免因速度突变而造成驱动系统失步。4)管理程序管理程序对数据输入、数据处理、插补运算等为加工过程服务的各种程序进行调度管理。管理程序还要对面板命令、时钟信号、故障信号等引起的中断进行处理。上一页下一页返回5.3CNC装置的软件结构5)诊断程序诊断程序的功能是在程序运行中及时发现系统的故障，并指出故障的类型。也可以在运行前或故障发生后，检查系统各主要部件(CPU、存储器、接口、开关、伺服系统等)的功能是否正常，并指出发生故障的部位。3.CNC装置软硬件的界面分配在CNC系统中，由硬件完成的工作原则上也可以由软件来完成。但是它们各有特点。硬件处理速度快，成本相对较高，适应性差;软件设计灵活，适应性强，但是处理速度慢。因此，CNC系统中软、硬件的分配