《新能源汽车电机及传动系统拆装与检测》课件——资讯三 直流电机的控制技术.pptxVIP

资讯三直流电机的控制技术1.直流电机的机械特性电机带动负载，其作用归根结底就是给工作机构发出一定的转矩T，并使它得到一定的转速n。T和n是生产机械对电机提出的两项最基本要求。在电机内部，电磁转矩T和转速n并非互相孤立的。在一定条件下，它们之间存在一定的关系，这个关系就称为机械特性。他励直流电机的机械特性是指在电枢电压、励磁电流和电枢总电阻均为恒值的条件下，电机转速n与电磁转矩T的关系曲线n=f(T)。

2.直流电机的起动与反转1）起动要求直流电机的转速从零增加到稳定运行速度的整个过程称为起动。要使电机起动过程达到最优的要求，应考虑的问题包括：起动电流IS的大小；起动转矩TS的大小；起动时间的长短；起动过程是否平滑。直流电机在起动最初，起动电流IS一般都较大，因为此时n=0，E=0。若电枢电压为额定电压UN，因Ra很小，则起动电流可达到额定电流的10～20倍。同时，电机要能起动，起动时的电磁转矩应大于它的负载转矩。从公式TS=CTΦNIS来看，当起动电流降低时，起动转矩会下降。要使TS足够大，励磁磁通就要尽量大。资讯三直流电机的控制技术

2）起动的方法（1）电枢回路串电阻起动。图6-12（a）所示为他励电机的起动接线图，图中KM1、KM2、KM3为短接起动电阻R1、R2、R3的接触器，KM为接通电枢电源的接触器。起动时先接通励磁电源，保证满励磁起动；接触器KM接通电