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2026年自动驾驶测试师考试《安全》模拟卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境并识别障碍物的子系统是？

A.决策控制系统

B.执行控制系统

C.感知系统

D.通信系统

2.在自动驾驶汽车的传感器融合中，以下哪种传感器主要用于测距和避障？

A.激光雷达

B.摄像头

C.车载雷达

D.GPS

3.自动驾驶汽车在紧急情况下，应优先执行的操作是？

A.加速通过障碍物

B.紧急制动

C.保持当前速度

D.发出警报

4.自动驾驶系统中的冗余设计主要目的是？

A.提高系统响应速度

B.增加系统复杂性

C.提高系统可靠性

D.降低系统成本

5.在自动驾驶测试中，以下哪种方法不属于仿真测试？

A.虚拟仿真测试

B.实路测试

C.半物理仿真测试

D.算法验证测试

6.自动驾驶汽车在高速公路上行驶时，应保持的安全车距主要取决于？

A.车辆速度

B.车辆品牌

C.车辆颜色

D.车辆重量

7.自动驾驶系统中的决策控制系统主要基于哪种算法？

A.人工神经网络

B.遗传算法

C.模糊控制

D.贝叶斯网络

8.在自动驾驶测试中，以下哪种指标用于评估系统的稳定性？

A.加速度

B.位置误差

C.角速度

D.控制精度

9.自动