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汽车电动助力转向系统动力学特性及优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车行业的迅猛发展以及环保意识的不断增强，汽车电动化已成为不可阻挡的趋势。在这一背景下，电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）作为汽车电动化进程中的关键技术之一，正逐渐取代传统的液压助力转向系统，广泛应用于各类汽车中。

电动助力转向系统通过电动机为转向提供辅助动力，相较于传统的液压助力转向系统，具有诸多显著优势。在性能方面，EPS能够根据车速、转向角度等多种因素实时调整助力大小，实现转向力的精准控制。在低速行驶时，如车辆在停车场内停车或进行掉头操作时，EPS可提供较大的助