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基于面结构光三维点云重建技术概述

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TOC\o1-3\h\u5320基于面结构光三维点云重建技术概述 1

129691.1.1双目立体重建技术 1

259451.1.2基于多频外差的面结构光测量技术 1

33891.1.3XTOM扫描系统 3

结构光三维测量技术兴起于上世纪70年代，结构光扫描设备核心设备为结构光投射器与工业相机。按照投射的结构光束种类不同，可将结构光扫描设备分为点结构光、线结构光、面结构光扫描设备。其中仅有面结构光扫描设备在每一次扫描重建时均可获得稠密的三维点云数据，因其精度高、视场大、效率高的优点广泛应用于工业尺寸测量领域。

双目立体重建技术

双目立体视觉系统的基本原理是三角测量，其通常使用两个位置不同的相机进行图像采集，或也可以使用一个相机通过移动位置进行拍摄，获取到同一物体两个不同角度的图像。然后结合事先标定好的相机内外参数，通过双目视差计算来获取被测物表面的三维形貌特征。依据拍摄两张图像的像平面相对位置，双目视觉模型可被分为交叉光轴双目视觉模型与平行光轴视觉模型如REF_Re\h图23所示。

交叉光轴双目立体视觉系统严格要求两个相机的摆放位置，摆放可比较随意，两个相机的摆放夹角可根据实际的扫描需求来确定，如REF_Re\h图23（a）所示。其优点为相