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工业微小故障检测方法研究的文献综述

赵[33]等人把微小故障进行了如下定义：观测值的偏差程度较大的故障称为“显著征兆”，观测值的偏差程度较小的故障称为“微小征兆”；微小故障检测是指及时、准确地检测出只有轻微不规则征兆但可能危害系统健康活动的故障。根据微小故障的时域特性，可以分为以下几种故障：

(1)缓慢变化的微小故障：具有振幅小、生长缓慢的特点，一开始很难确定它对系统稳定性的影响，但最终会带来安全风险甚至严重后果[34]。如：设备中主要部件的磨损故障[35]。

(2)突变微小故障：其特点是快速突变，振动幅度小，故障发生时，其最大幅度在很短的时间就可以达到[36]。

(3)间歇性微故障：指的是随时间发生的振幅很小的微小故障，其中大多数都与材料或结构的系统性退化有关，它们预示着一系列故障或部件故障的开始[37]，如：配电设备和地下电缆等设施的老化故障[38]。

通常情况下，微小故障具有振动幅度低、缺乏明显特征、并且易被环境因素影响和噪声覆盖等特点。包括以下两个方面，一方面系统运行时，状态发生偏离，程度较小，但是随着时间的推移，却能够干扰系统的安全运行，例如在电气传动系统中容易发生的故障，是轴承转轮稳定状态发生变化，原因是其内环发生了缺陷，另一方面，当系统正在运行时，故障发生时却对系统的的工作情况影响较小，不易被发现。微小故障有着幅值的限制，当振幅超过限制时，就变成了隐蔽的、随机的、早期