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市政桥梁健康监测机器人方案

1总则

1.1项目背景

市政桥梁是城市道路交通网络的核心枢纽，承担着城市人流、车流、物流的通行功能，是保障城市正常运转、维系区域交通连通性、支撑城市经济社会发展的关键生命线工程。随着我国城镇化建设持续推进，城市市政桥梁保有量逐年攀升，大量早期建设的市政桥梁逐步进入服役中后期，普遍存在结构老化、材料劣化、病害累积、承载力衰减等问题。同时，城市交通流量逐年激增、重载车辆频繁通行、极端天气常态化发生，进一步加剧了桥梁结构疲劳损伤与安全隐患，桥梁突发病害、坍塌事故风险持续提升，对城市公共安全、交通秩序、民生保障造成极大威胁。

传统市政桥梁健康监测与病害排查主要依赖人工巡检、定点传感器监测、年度专项检测等模式，存在诸多行业痛点与技术短板。人工巡检作业效率低、人工成本高、检测周期长，且桥梁底部、箱梁内部、高空索塔、桥墩侧壁等高危隐蔽区域人工难以抵达，存在检测盲区，无法实现全域覆盖；定点传感器监测点位固定、布设数量有限，仅能采集局部结构数据，无法实现桥梁整体外观病害、全域结构状态的动态监测，数据维度单一、空间覆盖不足；传统检测模式多为周期性离线检测，数据更新滞后，难以捕捉桥梁结构瞬时异常变化与渐变式损伤，无法实现风险提前预警，多为事后处置，难以满足现代化城市桥梁智慧运维、主动防控、动态监管的核心需求。

为彻底解决传统桥梁监测技术短板，构建智能化、自动化、全域化、