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基于人工势场法的无人机集群避障策略优化研究与应用论文

**摘要**

在无人机集群应用日益广泛的时代背景下，避障策略的优化成为保障飞行安全与任务效率的关键。本文基于人工势场法（ArtificialPotentialField,APF），结合实际场景需求，探讨无人机集群避障策略的优化路径，通过引入动态权重调整、局部信息融合等机制，提升避障算法的鲁棒性与实时性。研究采用仿真实验与真实环境测试，验证优化策略在复杂动态环境中的有效性，为无人机集群智能避障提供理论依据与实践参考。

**关键词**

无人机集群；人工势场法；避障策略；优化研究；动态权重

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**一、引言**

无人机集群作为现代科技的