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嵌入式系统在机电中应用手册

第一章总则

一、目的与适用范围

（一）手册编制目的

本手册旨在为从事机电一体化系统设计、开发、集成与维护的工程师提供一份基于嵌入式系统技术的应用指南。通过系统化地阐述嵌入式系统在机电设备中的选型、接口设计、通信协议、实时控制及可靠性设计等关键技术环节，规范设计流程，提高产品开发效率与系统可靠性。本手册适用于工业自动化、智能装备、汽车电子、能源管理等领域的机电系统项目。

（二）适用范围界定

1.本手册覆盖的嵌入式系统架构包括：基于ARMCortex-M系列（如STM32F407、STM32H743）、ARMCortex-A系列（如i.MX6ULL、RK3399）以及RISC-V（如GD32V系列）内核的微控制器与微处理器。

2.手册所涉及的机电系统类型主要包括：数控机床（CNC）、工业机器人（六轴关节型、SCARA型）、智能传感器（激光雷达、视觉传感器）、伺服驱动系统（永磁同步电机、步进电机控制）及过程控制终端（RTU、PLC替代方案）。

3.本手册不适用于纯电力电子系统（如开关电源）或纯信息系统（如云计算平台）的设计指导。

二、引用标准与规范

（一）国家及行业标准

1.GB/T15969.3-2017《可编程序控制器第3部分：编程语言》

2.GB/T16855.1-2023《机械安全控制系统安全相关部件