MicroPix 正式版说明书.docxVIP

MicroPix(MolexVer.)正式版说明书

飞控器简介

小尺寸全功能的PixHawk飞控器改进版

支持原版固件与QGroundControl地面站

支持APMforPix固件与MissionPlanner地面站

S.bus/PPM输入接口，RSSI输入接口

8CH舵机PWM输出接口，6CHAUXPWM输出接口

与原版一致的外部互联接口，可使用GPS、外置磁罗盘、数传电台、OSD、空速计等外接设备

对外接口定义

所有对外接口均采用Molex1.25间距卧贴插座

接口定义与原版飞控器对应接口一致

可选用市售PixHawk接口的电子设备与飞控器连接

Switch/Buz①AD/Air

Switch/Buz①

AD/Air②

SDCard

MAINPWM

SERIAL4/5IORSTGPS

I2C

Power

③

MicroPix飞控器正面布局

USB

USB

MicroUSB

CAN

TELEM1

Power2④

AUXPWM⑤

(含PPM/S.bus)

SPKT/DSMSPI

FMURST

TELEM2

MicroPix飞控器背面布局说明：

①S