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PIXHACK中文入门指南

PIXHACK是根据PIXHAWK硬件架构平台上由CUAV设计，并有CUAV生产的一款32位开源硬件飞控，由于硬件主要架构跟pix完全相同，所以完全兼容3DR?APM固件以及pix原生固件。PIXHACK在pix原版基础上优化了供电芯片，删减不必要接口，接口做调整优化，改为前后方插线。主要的亮点是IMU分离设计，内置小型通用减震结构，并采用了CNC一体铣成型工艺，抗干扰性还是稳定性都有质的提升。Pixhack经过Cuav长达一年的设计，无数个版本的优化及测试，已经达到了比较稳定理想的效果?

硬件参数介绍：

处理器

1.?32位2M闪存STM32F427?Cortex?M4,带硬件浮点处理单元主频：168MHZ，256K?RAM??

2.?32位STM32F103备份协处理器?

内置传感器

Pixhack?采用IMU分离设计，内置通用性减震，一般飞行器不需要做减震处理（如果震动太大及频率过高还需减震）?

1.L3GD20????3轴数字16位陀螺仪

2.LSM303D??3轴14位?加速度/磁强计

3.MPU6000??6轴加速度计/磁强计

4.?MS5611????高精度气压计?

工作环境及电压

温度范围：-5~50度

PM