PIX,APM本地升级固件方法.docxVIP

在国内经常会用MP地面站升级不到固件，很多人以为是硬件出了问题，实际是国内的网络环境连接外国服务器经常失败导致！

本文适用于PIX或者APM

首先打开

/3DR的固件服务器。

然后选择适合自己的固件如多旋翼固件

以稳定固件为例

进去之后，可以看见很多文件夹，这个要根据自己的硬件，是PIX还是APM去选择以PIX标准四轴为例：

PIXHAWK/PIXHCK均是选择V2版本，然后下载到本地

打开MP地面站，点上传本地固件（LOADCUSTOMfirmware）打开刚刚下载的文件。

即可完成上传固件，有时他会提示重新插入飞控，先拔掉飞控点OK，即可

如果是一样的固件，就会提示