MicroPix Molex ver1.0测试版说明书.docxVIP

MicroPix(Molexver.)测试版说明书

注：此版本说明书对应于测试版MicroPix飞控器，正式发售版将对接口布局稍作调整

飞控器简介

小尺寸全功能的PixHawk飞控器改进版

支持原版固件与QGroundControl地面站

支持APMforPix固件与MissionPlanner地面站

S.bus/PPM输入接口，RSSI输入接口

8CH舵机PWM输出接口，6CHAUXPWM输出接口

与原版一致的外部互联接口，可使用GPS、外置磁罗盘、数传电台、OSD、空速计等外接设备

对外接口定义

所有对外接口均采用Molex1.25间距卧贴插座

接口定义与原版飞控器对应接口一致

可选用市售PixHawk接口的电子设备与飞控器连接

SPISPKT/DSM

SD

SDCard

MAINPWM①

SERIAL4/5IORSTGPS

I2C

Power

MicroPix飞控器正面布局

AD

AD/Air②Switch/Buz③

Power2④

AUXPWM⑤(含PPM/S.bus)

USB

MicroUSB

CAN

TELEM2