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优化滤波器赋能内模控制：理论、设计与应用新探

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，高效且精准的控制策略对于保障生产系统的稳定运行、提升产品质量以及降低能耗起着关键作用。内模控制（InternalModelControl，IMC）作为一种基于过程数学模型的先进控制策略，自被提出以来，凭借其独特的优势在工业领域得到了广泛的应用与深入的研究。其核心思想是将被控对象的数学模型嵌入到控制器设计中，以此实现对被控对象的精确控制。这种控制方式不仅结构简单、设计直观简便，而且在处理模型不确定性和外界干扰方面展现出了卓越的鲁棒性和控制性能，能够有效提升系统的稳定性和跟踪精度。

在实际工业过程中，各类噪声和干扰普遍存在，这些因素会严重影响控制系统的性能。滤波器作为一种能够对信号进行筛选和处理的装置，在IMC中扮演着不可或缺的角色。它可以有效地抑制高频噪声，平滑信号，提高系统的抗干扰能力，从而改善系统的动态性能和稳态性能。例如，在化工生产过程中，传感器测量数据可能会受到电磁干扰、环境噪声等影响，通过在IMC中合理设计滤波器，可以去除这些噪声干扰，使控制器能够根据更准确的信号进行决策，进而保证生产过程的稳定运行。

尽管内模控制在工业应用中取得了显著成效，但随着工业生产的不断发展，对控制系统性能的要求也日益提高。传统的滤波器设计方法在某些复杂工况下可能无法满足系统对高性能控