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融合双目视觉与激光测距：辐射环境信息重构的创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，核能作为一种高效的能源，在能源领域中占据着日益重要的地位。核电站的广泛建设和运行，为全球能源供应提供了稳定且清洁的电力来源。然而，核能的利用也伴随着辐射环境的潜在风险，一旦发生核事故，如切尔诺贝利核事故和福岛核事故，其释放出的大量放射性物质会对周边环境和人类健康造成难以估量的危害，导致长期的生态破坏和健康隐患。

除了核能领域，辐射在医疗、工业检测、科研等领域也有广泛应用，如医院的放射治疗、工业中的无损检测等。这些应用在为人类带来巨大福祉的同时，也带来了辐射环境管理的挑战。若辐射源失控或防护不当，会引发严重的环境污染和人员伤害，因此，准确获取辐射环境信息并进行有效管理至关重要。

双目视觉技术通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两个摄像头从不同角度获取图像，基于三角测量原理计算物体的三维坐标，实现对目标场景的三维信息获取，在物体识别、三维重建等领域得到广泛应用。激光测距技术则通过发射激光束并测量其反射光的时间或相位差，精确获取目标物体的距离信息，具有高精度、高速度和抗干扰能力强等优点，在地形测绘、自动驾驶等领域发挥着重要作用。

将双目视觉与激光测距技术融合，能够充分发挥二者的优势。双目视觉提供丰富的纹理和结构信息，激光测距则提供精确的距离数据，二者相互补充，可显著提升辐射环境信息