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【某图书馆辅助机器人机械部分的设计计算过程案例4700字】.docx

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    某图书馆辅助机器人机械部分的设计计算过程案例

    目录

    某图书馆辅助机器人机械部分的设计计算过程案例 1

    1.1手爪夹持器结构设计与校核 2

    1.1.1手爪夹持器的设计 2

    1.1.2夹持器设计计算 3

    1.2升降方向的电动缸设计 4

    1.2.1滚珠丝杠的精度 4

    1.2.2滚珠丝杠参数的计算 4

    1.3伺服电机的选择 8

    1.1.1最大负载转矩的计算 8

    1.1.2负载惯量的计算 9

    1.4水平方向电动缸的设计 10

    1.4.1导程确定 10

    1.4.2确定丝杆的等效转速 10

    1.4.3确定丝

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