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【某图书馆辅助机器人机械部分的设计计算过程案例4700字】.pdf

【某图书馆辅助机器人机械部分的设计计算过程案例4700字】.pdf

    某图书馆辅助机器人机械部分的设计

    计算过程案例

    目录

    某图书馆辅助机器人机械部分的设计计算过程案例1

    1.1手爪夹持器结构设计与校核2

    1.1.1手爪夹持器的设计2

    1.1.2夹持器设计计算3

    1.2升降方向的电动缸设计4

    1.2.1滚珠丝杠的精度4

    1.2.2滚珠丝杠参数的计算4

    1.3伺服电机的选择8

    1.1.1最大负载转矩的计算8

    1.1.2负载惯量的计算9

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