汽车理论
悬架的控制原理
悬架的控制原理1悬架控制的模型悬架控制的模型为车身与车轮双质量系统,如图6-7所示,车身与车轮双质量系统的运动微分方程仍为式(6-48)和式(6-49),双质量系统车身垂直位移对路面不平度的幅频特性仍为式(6-57)。悬架的控制是控制悬架的弹簧刚度和减振器的阻尼,控制的目标是降低车身振动的振幅,且要避免共振。图6-7车身—车轮双自由度振动模型
悬架的控制原理2被动悬架的控制原理设车身与车轮双质量系统的参数如下:
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