汽车理论
轮胎的受力与侧偏特性
1轮胎坐标系轮胎坐标系的原点O为车轮平面和地平面的交线与轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。车轮平面为垂直于车轮旋转轴线的轮胎中分平面。车轮平面与地平面的交线取为X轴,规定向前为正。Z轴与地平面垂直,规定指向上方为正。Y轴按右手螺旋定则确定。图5-4轮胎坐标系与轮胎受力
2轮胎受力和力矩地面作用于轮胎,使用轮胎受力和力矩。将地面作用于轮胎上力和力矩在轮胎坐标系下分解,则得到图5-4中给出的地面作用于轮胎上的3个力和3个力矩,即地面的纵向力FX、地面的侧向力FY、地面的法向力FZ以及绕X轴的翻
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