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脑控机器人辅助系统在老年护理与残疾人士日常生活中的应用场景与挑战

摘要

脑控机器人辅助系统作为神经工程与服务机器人交叉领域的新兴方向，聚焦于通过脑电信号（如运动想象或SSVEP）控制机械臂执行日常任务，服务于全球老龄化与残疾人群体。本报告研究范围覆盖2020-2030年全球市场，核心发现显示：技术可靠性已提升至85%任务完成率，但社会接受度仅45%，制约商业化进程。2023年市场规模达15.2亿美元，预计2030年将突破68亿美元，年复合增长率25.3%，主要由人口老龄化（全球65岁以上人口占比17%）与政策扶持驱动。

第一章概述行业定义与研究框架，界定脑控辅助系统的技术边界