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RGB-D相机模型及原理概述

目录

RGB-D相机模型及原理概述 1

1.1双目相机成像原理 1

1.2基于结构光的三维成像 2

1.3基于光飞行时间的深度测量 3

与普通相机不同之处在于，RGB-D相机可以测量深度信息，目前主流的RGB-D相机主要采用以下三种方法测量深度：双目立体视觉、结构光、TOF,下面对这几种方案的原理进行介绍。

1.1双目相机成像原理

双目相机也被称为被动双目深度相机，其成像原理是双目立体视觉，这是一

种较为成熟且被广泛应用的立体视觉解决方案。基于双目立体视觉的深度相机与

人类的双眼类似，是一种被动的测距方案，它不对外发射光信号