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基于深度强化学习的自动驾驶路径规划算法鲁棒性设计论文

**摘要**

在自动驾驶技术快速发展的背景下，路径规划算法的鲁棒性成为决定系统安全性的关键因素。深度强化学习（DRL）因其强大的适应性被广泛应用于自动驾驶路径规划，但其传统设计往往忽视复杂动态环境中的不确定性，导致在极端场景下表现脆弱。本文从概念层面深入探讨DRL路径规划算法的鲁棒性设计，通过分析核心要素与实现机制，提出兼顾效率与安全性的设计框架。研究结合实际应用需求，强调多模态风险评估与动态交互优化，旨在为自动驾驶系统在真实环境中的可靠运行提供理论支撑。

**关键词**

深度强化学习；自动驾驶；路径规划；鲁棒性设计；动态环境

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