CN120032273A 一种基于rt-detr的无人机航拍图像小目标检测方法 （电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120032273A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202510075654.9

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人电子科技大学

地址610041四川省成都市高新区（西区）

西源大道2006号

(72)发明人孟继成段云浩

(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218

专利代理师郭庆

(51)Int.Cl.

G06V20/17(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06V10/24(2022.01)

权利要求书4页说明书12页附图4页

(54)发明名称

一种基于RT-DETR的无人机航拍图像小目标

检测方法

(57)摘要

CN120032273A本发明公开了一种基于RT_DETR的无人机航拍图像小目标检测方法，对端到端目标检测算法RT_DETR进行改进，提出了FCW_RTDETR算法，包括：使用自适应频率空洞卷积对backbone主干网络进行改进，提取无人机航拍图像特征；对主干网络中的P5层进行尺度内特征交互AIFI，得到的特征输入跨尺度特征融合网络CCF