原创力文档机器人机械手抓取控制国内外研究现状的文献综述
1.1国外研究现状
全球范围内，最受认可的最好的机器人技术属于日本。这种认可不仅体现在
技术上还体现在其市场规模上。日本被称为“机器人大国〃。机器人产业也是日
本在2004年5月份发布的《新产业发展战略》中指出的七大产业领域之一，同
时在《新经济成长战略》报告中，机器人也被置于使日本成为“世界技术创新中
心〃的支柱地位上，并在近两年开始重新审视有关于机器人的产业政策W。］。
相较于日本来说，美国有关于机器人技术方面受到的认可也不遑多。因为
美国是机器人的诞生地，作为早在196
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