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【某六自由度磁悬浮平台结构设计与定位设计分析案例1300字】.pdf

【某六自由度磁悬浮平台结构设计与定位设计分析案例1300字】.pdf

    某六自由度磁悬浮平台结构设计与定位设计分析案例

    1.1六自由度磁悬浮平台总体设计

    1.1.1磁悬浮平台设计原理

    图2.1磁悬浮平台原理图

    本六自由度磁悬浮平台采用通电线圈在磁场中会受到力的作用实现，如图2.1所

    示，翌直方向电磁力与重力平衡实现平台悬浮，利用电磁线圈电流大小的改变实现对

    磁悬浮平台的控制。

    1.1.1.1磁悬浮平台结构方案

    IC)刊用斥力头冽(QJ不岬昭」天列

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