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计及通信丢包的微网协调控制器分布式事件触发鲁棒一致性控制与联合仿真设计

摘要

随着可再生能源在微网中的渗透率不断提高，分布式电源的协同运行面临通信不可靠导致的协同失稳痛点。本课题旨在设计一种计及通信丢包的微网协调控制器分布式事件触发鲁棒一致性控制算法，并构建基于信息物理联合仿真的丢包时延边界验证架构。

课题首先分析了微网在受限通信下的动态特性，明确了系统总体设计目标。在总体设计阶段，规划了物理层、通信层与控制层相分离的联合仿真架构。在详细设计阶段，推导了基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒一致性控制律，并设计了动态事件触发机制以降低通信负载。

系统实现部分基于MATLAB/Simulink与Python联合仿真环境，开发了微网物理模型、丢包网络模型与分布式控制算法。测试阶段通过注入不同概率的丢包扰动，验证了算法在丢包率低于30%时的收敛性与鲁棒性，并测定了时延边界。

本设计的核心创新点在于将事件触发机制与鲁棒控制理论结合，不仅保证了微网在通信丢包下的频率与电压一致性，还通过联合仿真架构精确标定了通信时延的安全边界，为微网分布式控制工程应用提供了理论依据与验证手段。

第一章绪论

1.1研究背景

在“双碳”目标驱动下，光伏、风电等分布式电源在微网系统中的装机容量逐年攀升。微网作为一种由分布式电源、储能系统、负荷及监控保护装置汇集而成的小型发配电系统，其正常运行高度依赖于