《四旋翼无人机运动目标检测算法流程分析》2000字.docx

四旋翼无人机运动目标检测算法流程分析

本文四旋翼无人机运动目标检测算法要求从采集的视频帧中检测出输入图像中出现的运动目标，输入图像场景为摄像机固定的静态背景，能检测出单个或多个运动目标。整个检测算法可分为视频图像预处理、基于背景差分的目标检测、检测后处理三个阶段。图像预处理主要完成灰度图像转换和图像滤波；基于背景差分的目标检测主要进行背景模型建立与更新和运动目标提取运算；检测后处理要完成形态学滤波和连通分量分析等工作。四旋翼无人机运动目标检测算法流程图如图1.5所示。

图像数据输入

图像数据输入

图像灰度转换

图像滤波

首帧图像

初始背景图像

背景图像更新

当前背景图像与当前帧图像相减并二值化