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时滞大系统中分散鲁棒H∞控制与滤波的关键技术及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，时滞大系统广泛存在于工业、通信、生物等众多领域，对其进行深入研究具有极其重要的现实意义。在工业过程中，化工生产便是典型的时滞大系统应用场景。在化工反应过程里，从原材料的输入到最终产品的输出，中间经历了一系列复杂的化学反应和物质传输过程，这些过程往往需要耗费一定的时间，从而导致系统存在时滞。并且，化工生产通常包含多个相互关联的子系统，如反应子系统、分离子系统、输送子系统等，它们之间相互影响、相互制约，构成了一个庞大而复杂的时滞大系统。一旦时滞导致系统出现不稳定的情况，就可能引发产品质量下降，产生次品甚至废品，增加生产成本，严重时还可能引发安全事故，对人员和环境造成巨大危害。

通信网络也是时滞大系统的重要应用领域。在信号传输过程中，由于信号需要通过各种通信介质，如光纤、电缆等进行传播，而信号在这些介质中的传播速度是有限的，这就不可避免地导致了信号传输存在时延。同时，通信网络通常由多个节点和链路组成，不同节点之间的信息交互以及数据的处理和转发也会引入时间延迟，使得整个通信网络构成了一个时滞大系统。当通信网络中的时滞过大时，会严重影响数据的传输效率和准确性，导致数据丢失、乱序等问题，进而降低通信质量，影响用户体验，在一些对实时性要求极高的通信场景中，如远程医疗、自动驾驶等，