原创力文档从“指令”到“结果”的鸿沟
思考：要让它的第一个关节（腰部）旋转30度。
能一瞬间转过去吗？
电压跟转速有关系吗？
现实世界的
但现实世界充满了不确定性。我们那个“精确”的指令，还能得到“精确”的30度结果吗？
•电源波动：如果今天的电源电压有点不稳？电池电量下降了？
•负载变化：如果机械臂上放了个重物，负载变大了？
•系统老化：如果齿轮有点磨损，润滑油粘性变了，摩擦力变了
从“指令”到“结果”的鸿沟
思考：要让它的第一个关节（腰部）旋转30度。
能一瞬间转过去吗？
电压跟转速有关系吗？
现实世界的
但现实世界充满了不确定性。我们那个“精确”的指令，还能得到“精确”的30度结果吗？
•电源波动：如果今天的电源电压有点不稳？电池电量下降了？
•负载变化：如果机械臂上放了个重物，负载变大了？
•系统老化：如果齿轮有点磨损，润滑油粘性变了，摩擦力变了
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