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图神经网络概述

Gori等人[36]首先提出图神经网络的概念，Scarselli等人[37]又在在此基础上进一步研究阐明，早期学习目标节点的表示都是以迭代的方式通过循环神经架构传播邻近信息学习得到，迭代直到达到稳定的状态，该过程计算量比较大，这个问题也成了该领域的一项研究难点。

2018年，DeepMind、谷歌大脑、MIT和爱丁堡大学的27名作者，对图神经网络及其推理能力进行了全面阐述[38]。随后，关系网络（RelationNetwork）、图卷积网络（GraphConvolutionalNetwork）、几何深度学习技术（GeometricDeepLearning）