原创力文档项目1
练习题答案
1.自行完成。
2.在运动学编辑器中，设备的动态部分与静态部分是如何定义的？
首先在运动学编辑器中新建两个lnk，其中lnk1选择静态部分，lnk2选择动态部
分，将鼠标移至lnk1上方并按住鼠标左键，然后拖动鼠标至lnk2上方松开，即可创建运
动学关系。
项目2
练习题答案
1.如何限制机器人每个关节的最大和最小旋转角度？
____在运动学编辑器模块中，设置静态动态关节属性对
项目1
练习题答案
1.自行完成。
2.在运动学编辑器中，设备的动态部分与静态部分是如何定义的？
首先在运动学编辑器中新建两个lnk，其中lnk1选择静态部分，lnk2选择动态部
分，将鼠标移至lnk1上方并按住鼠标左键，然后拖动鼠标至lnk2上方松开，即可创建运
动学关系。
项目2
练习题答案
1.如何限制机器人每个关节的最大和最小旋转角度？
____在运动学编辑器模块中，设置静态动态关节属性对
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