CN120063242A 一种机器人语义导航方法、系统、终端及存储介质 （深圳技术大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120063242A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202411881045.4

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人深圳技术大学

地址518118广东省深圳市坪山区兰田路

3002号

(72)发明人马淦马家旺郭伟臣吴炫庄梓楠石永亮

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师刘芙蓉

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种机器人语义导航方法、系统、终端及存

储介质

(57)摘要

CN120063242A本发明所提供的一种机器人语义导航方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：将接收到的自然语言命令和预先构建出的语义地图输入至预先训练好的大语言模型，以便大语言模型提取出自然语言命令中的目标导航对象，并将目标导航对象与语义地图进行匹配以确定目标导航对象在语义地图上的目标位置点；基于机器人的当前位置和目标位置点进行路径规划得到相应的目标路径以便机器人基于目标路径导航至目标位置点；语义地图为与当前空间环境对应的包含有语义信息的全局地图。本发明通过包含有语义信息