嵌入式技术项目教程——基于STM32F4CubeMX与HAL库 课件 5 定时器的PWM输出功能.pptx

任务3.3 智能小车电机调速模块的应用开发1

2本任务要求设计一个可实现智能小车电机调速的应用程序，具体要求如下。（1）电机驱动部分以L298N芯片为例（也可选择其他芯片）。（2）支持同时对两路直流电机进行控制。（3）支持按键控制，使用4个按键，功能描述如下。①Key2按键控制电机正转，若电机当前处于停止状态，按下Key2按键则使之正转；若电机当前处于正转或反转状态，按下Key2按键则使之停止。②Key0按键控制电机反转，若电机当前处于停止状态，按下Key0按键则使之反转；若电机当前处于正转或反转状态，按下Key0按键则使之停止。③Key1按键控制电机减小转速，若当前为正转则使之正向减