CN120085663A 一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质 （河北冀翔通电子科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120085663A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510070319.X

(22)申请日2025.01.16

(71)申请人河北冀翔通电子科技有限公司

地址050035河北省石家庄市高新区珠峰

大街111号华山商务中心15层

(72)发明人王海洋魏伟洪海滨段立桥

杨博菲梁泰莱冯士峰王树青李德政贾慧超张璇李秋缘

牛玉博张哲

(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理

有限公司11250

专利代理师王景静

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种无人机路径规划方法、装置、设备及存

储介质

(57)摘要

CN120085663A本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到的巡检任务，获取该巡检任务对应的巡检地图；基于该巡检地图，通过路径规划算法生成第一规划路径，并控制无人机按照该第一规划路径进行巡检；在巡检过程中，获取该第一规划路径上的动态障碍物信息；基于该动态障碍物信息，得到动态障碍物的预测运动轨迹；基于该