合工大自动控制理论 试题 .pdf

线性系统的时域分析法

动态数学模型，是对控制系统进行理论研究的前提。在确定系统的数学模型

后，便可以用几种不同的方法去分析控制系统的动态性能和稳态性能。在经典控

制理论中，常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制系统的性能。

显然，不同的方法有不同的特点和适用范围，但是比较而言，时域分析法是一种

直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供

时间响应的全部信息。

时域分析法是根据系统的微分方程（或传递函数），用拉普拉斯变换直接解

出动态方程，并依据过程曲线及表达式分析系统的性能。

3-1线性系统时间响应的性能指标

一：典型初始状态



(0)(0)(0)0

规定系统的初始状态为零状态，即：

ccc。

表明在输入加