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伺服系统考试题及答案

一、选择题（共20分，每题2分）

1.伺服系统的核心特征是（）。

A.开环控制

B.闭环控制

C.无反馈控制

D.随机控制

答案：B

2.在交流伺服系统中，通常采用（）作为执行元件。

A.直流伺服电机

B.步进电机

C.永磁同步电机（PMSM）

D.感应电机

答案：C

3.伺服驱动器通常包含三个控制环，从内到外的顺序是（）。

A.位置环、速度环、电流环

B.速度环、位置环、电流环

C.电流环、速度环、位置环

D.电流环、位置环、速度环

答案：C

4.在PID控制中，P（比例）环节的主要作用是（）。

A.消除稳态误差

B.快速响应，抑制偏差

C.预测趋势，抑制超调

D.增加系统阻尼

答案：B

5.增量式编码器与绝对式编码器的主要区别在于（）。

A.精度不同

B.抗干扰能力不同

C.断电后是否记忆位置信息

D.分辨率不同

答案：C

6.伺服系统在低速运行时容易出现（）现象。

A.丢步

B.过冲

C.振荡

D.震动

答案：A

7.当伺服电机需要频繁启停或快速加减速时，应选择（）控制模式。

A.位置控制模式

B.速度控制模式

C.转矩控制模式

D.位置控制模式与转矩控制模式均可

答案：C

8.伺服驱动器报警代码“E-011”通常表示（）。

A.编码器断线

B.过载

C.通信错