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面向卫星太阳翼展开的柔性铰链机构设计与动力学仿真

摘要

随着商业航天蓬勃发展，卫星星座组网对太阳翼展开机构的可靠性、轻量化与低冲击特性提出了严苛要求。传统刚性铰链因摩擦磨损、冲击载荷大等问题，难以满足新一代小型化卫星对高精度定位与长寿命服役的需求。

本文以某型低轨通信卫星太阳翼为应用背景，设计了一种基于十字交叉簧片结构的柔性铰链展开机构。该机构利用弹性变形实现无摩擦转动，从原理上消除了传统铰链的磨损失效模式。研究围绕“需求分析—总体设计—详细设计—动力学仿真—性能评估”的工程递进思路展开。

论文首先分析太阳翼展开机构的工程需求与设计约束，明确低冲击力矩、高定位精度、高可靠性三大核心目标。其次，完成柔性铰链的构型选型与参数化设计，建立包含柔性铰链、太阳翼板与展开驱动组件的多体动力学模型。在此基础上，利用ADAMS软件进行展开过程仿真，分析冲击响应特性与末端定位精度。仿真结果表明，所设计柔性铰链机构展开冲击力矩较传统方案降低约62%，重复定位精度优于0.05°，满足设计指标。本研究为商业卫星太阳翼展开机构提供了一种可行的柔性化解决方案，验证了柔性铰链在空间展开机构中的应用潜力。

关键词：柔性铰链；太阳翼展开机构；多体动力学；冲击响应；商业航天

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，以SpaceX“星链”计划、OneWeb星座为代表的商业航天项目迅猛发展，低轨卫星发射