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分布式自适应滤波概述

分布式网络的拓扑结构

分布式网络的网络节点分布在一定的区域范围内。在各种环境中的性能都比较稳定。节点与节点之间可以便捷地分享数据。分布式网络的拓扑结构主要有三种：递增式、扩散式和概率扩散式[33,34]，其结构见图3-1。

（a）递增式

（b）扩散式

（c）概率扩散式

图3-1分布式网络的拓扑结构

分布式网络与集中式网络不同的是分布式网络没有中心节点。每个节点都能与其相邻的节点进行直接或间接的信息交换，不依赖于中心节点，传输产生的能量损耗更少，更具有稳定性。其数据先局部更新，再全局更新，使分布式网络拥有更高的准确性和鲁棒性。

递增式

递增式网络中，所有节点首尾相连，构成一个环形结构，其优点是大大减少了数据通信量和通信损耗，但只适合节点较少的网络。如果网络中存在大量节点，就很难构成一个环形结构，且当一个环形节点损坏时，极易导致整个系统停止工作，递增式网络的抗干扰能力较弱。

扩散式

在扩散式网络中，每个节点只与其一定范围内的相邻接点进行信息交互，节点之间相互利用数据进行更新，相较于递增式网络，大大增加了通信量，但当单个节点受到恶意攻击停止工作时，并不影响整个网络的运行。扩散式网络抗干扰能力较强，适用于存在大量网络节点的情况。

概率扩散式

概率扩散式网络和扩散式网络很相似，其中网络节点之间遵循一定的概率进行信息交换，比扩散式