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(试题)无人机地面站考试题库完整参考答案

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在括号内）

1.地面站软件中，用于实时显示无人机姿态信息的模块通常称为（）。

A.地图模块??B.状态监控模块??C.任务规划模块??D.数据回放模块

答案：B

2.在MAVLink协议中，用于确认指令已执行的报文类型是（）。

A.HEARTBEAT??B.COMMAND_ACK??C.MISSION_ITEM??D.PARAM_VALUE

答案：B

3.下列哪项不是地面站电台的典型频段（）。

A.433MHz??B.915MHz??C.2.4GHz??D.5.8GHz

答案：D

4.地面站中“Geofence”功能的作用是（）。

A.提高图传带宽??B.限制无人机飞行区域??C.自动校准磁罗盘??D.记录航点

答案：B

5.使用QGroundControl时，若需实现差分定位，应接入的RTCM数据协议为（）。

A.NMEA??B.RTCM3.x??C.UBX??D.CAN

答案：B

6.地面站软件保存的任务文件扩展名通常为（）。

A..tlog??B..waypoints??C..kmz??D..bin

答案：B

7.在MissionPlanner中，用于校准遥控器的菜单路径是（）。

A.