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面向城市空中交通的无人机自动换电与货物挂载机械接口设计

摘要

随着低空经济与城市空中交通（UAM）的快速发展，电动垂直起降飞行器（eVTOL）及多旋翼物流无人机正面临运营效率瓶颈：电池更换耗时过长、货物装卸依赖人工，严重制约了高频次、高周转的商业化运营。本课题聚焦无人机地面保障装备的核心痛点，设计一套标准化的无人机底部快换电池与货物吊舱机械接口系统。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。首先分析城市空中交通对秒级换电与自动化挂载的迫切需求，明确接口的标准化、高精度、高可靠性设计目标。进而提出基于锥面导引与旋转锁止的机械接口总体方案，将电池模